Pakirna linija Doypack

Ta avtomatska proizvodna linija vključuje rentgenski detektor, zavračalnik vrečk, napravo za sploščevanje vrečk, delilnik, transporter za vrečke, spiralni grelnik in hlajenje, stroj za etiketiranje vrečk, montažo zabojev, robotski sistem za pakiranje zabojev in robotski sistem za paletiranje.

Ta celovita linija za pakiranje živil v zaboje je opremljena z integrirano linijo za transport izdelkov, vizualnim pregledom, transporterjem za zaboje, robotskim pakiranjem, mehanizmom za pregrade, vodilno strukturo za pakiranje itd. Gostiteljski stroj za pakiranje uporablja robota pajek + vakuumsko prisesko za prijemanje izdelkov. Transportni trak za podajanje izdelkov je opremljen s kamero za vizualni pregled, ki zazna položaj in kot izdelka na transporterju, robot pa sledi in prijema izdelek. Pajek najprej prime izdelek in ga položi v vodilno strukturo za pakiranje, ki stisne celoten sloj izdelka v celotno linijo, preden ga naloži v zaboj. Naprava je združljiva z napravo za polaganje predelnih plošč.