Avtomatski sistem za polnjenje kontejnerjev (opremljen z vozilom na gosenicah AMR)
Kratek opis:
Inovativnost:Nov samodejni način delovanja, ki združuje sortiranje, transport, spremljanje, modeliranje in zlaganje končnih izdelkov v kontejnerje;
Samodejno razkladanje in nakladanje v avtomobile končnih cigaretnih škatlic je mogoče doseči glede na različne oblike (vključno z dolžino vozička, širino, višino in ali obstaja sprednja obračalna ploščad);
Učinkovito:Tehnologija za prepoznavanje 3D slik pomaga pri doseganju učinkovite identifikacije izdelkov, povečanju učinkovitosti nakladanja avtomobilov, občutnem zmanjšanju logističnega osebja, delovne intenzivnosti in časa nakladanja.
Inteligenca:Sistem za nakladanje malih avtomobilov AMR nadomešča prejšnje nakladanje z viličarjem in ročno nakladanje, pravočasno izračuna, ali bo med nakladanjem avtomobila prišlo do kolizij, ali je dimna škatla nagnjena ali poškodovana, doseže avtomatizirano in informacijsko nakladanje ter medsebojno poveže celotno linijo.
Varnost:Uporaba algoritmov za natančno lociranje in prijemanje cigaretne škatle, da se prepreči poškodba cigaretne škatle in zagotovi varnost izdelka;
Avtomatizirano zaprto delovno okolje zmanjšuje nevarne dejavnike in zagotavlja varnejše delovno okolje za delavce;
Naprava uporablja 3D-kamero za skeniranje sklada, podatki oblaka proizvodnih točk pa izračunajo prostorske koordinate zgornje površine škatle. Robot za depaletizacijo škatlo natančno depaletizira glede na prostorske koordinate zgornje površine škatle. 3D-kamera lahko tudi skenira in ugotovi, ali je zgornja površina škatle poškodovana ali onesnažena. 6-osni robot se uporablja za depaletizacijo skladovnice, obračanje izdelka za 90 ° in njegovo odlaganje. Prijemalo za depaletiziranje lahko izvede zajemanje različnih številk zabojev, na primer 2 ali 3 zaboje, glede na vrsto sklada. Lahko doseže avtomatizirano rešitev samodejnega depaletiziranja, samodejnega recikliranja palet in samodejnega izpisa škatle. Potem, ko vozilo AMR samostojno krmari skozi lidarsko navigacijo SLAM in nenehno popravlja držo telesa, se lahko vozilo AMR končno centrira v voziček. 3D-kamera na vozilu AMR skenira prostorske podatke vagona in nakladalnemu robotu posreduje prostorske koordinate spodnjega desnega kota glave vagona. Nakladalni robot zgrabi škatle in jih paletizira glede na kotne koordinate. 3D-kamera vsakič skenira koordinate škatel, ki jih zlaga robot, in izračuna kotne točke. Izračuna, ali bo prišlo do trkov in ali so škatle nagnjene ali poškodovane med vsakim nakladanjem. Robot popravi položaj nakladanja na podlagi izračunanih podatkov kotne točke. Ko robot paletizira eno stran, se vozilo AMR umakne za vnaprej določeno razdaljo, da naloži naslednjo vrsto. Nenehno nalaga in se umika, dokler se voziček ne napolni s škatlami. Vozilo AMR izstopa iz vagona in čaka na naslednji vagon, da naloži škatle.
Celotna postavitev pakirnega sistema
Glavna konfiguracija
| Robotska roka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | BOLAN |
| Zaslon na dotik | Siemens |
| Nizkonapetostni aparati | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| pnevmatski | FESTO/SMC |
| Sesalni disk | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakuumska črpalka | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Verižna ploščica/verižica | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Več video oddaj
- Samodejni sistem za nakladanje zabojnikov (opremljen z vozilom na gosenicah AMR)
