Avtomatski sistem za nalaganje kontejnerjev (opremljen z goseničnim vozilom AMR)
Kratek opis:
Inovacije:Nov avtomatski način delovanja, ki združuje sortiranje, transport, spremljanje, modeliranje in zlaganje končnih izdelkov v embalažo;
Samodejno razkladanje in nakladanje v avtomobile končanih cigaretnih škatel je mogoče doseči glede na različne oblike (vključno z dolžino vozička, širino, višino in prisotnostjo sprednje obračalne ploščadi);
Učinkovito:Tehnologija 3D-prepoznavanja slik pomaga pri učinkoviti identifikaciji izdelkov, maksimiranju učinkovitosti natovarjanja avtomobilov, znatnem zmanjšanju števila logističnega osebja, delovne intenzivnosti in časa natovarjanja.
Inteligenca:Sistem za nalaganje majhnih avtomobilov AMR nadomešča prejšnje nakladanje z viličarjem in ročno nakladanje, pri čemer pravočasno izračuna, ali bo med nakladanjem avtomobilov prišlo do trkov, ali je dimna škatla nagnjena ali poškodovana, s čimer doseže avtomatizirano in informirano nakladanje ter medsebojno povezuje celotno linijo.
Varnost:Uporaba algoritmov za natančno lociranje in prijemanje cigaretne škatle, da se prepreči poškodba cigaretne škatlice in zagotovi varnost izdelka;
Avtomatizirano zaprto delovno okolje zmanjšuje nevarne dejavnike in zagotavlja varnejše delovno okolje za delavce;
Naprava uporablja 3D-kamero za skeniranje sklada, podatki o oblaku proizvodnih točk pa izračunajo prostorske koordinate zgornje površine škatle. Robot za depaletizacijo natančno depaletizira škatlo na podlagi prostorskih koordinat zgornje površine škatle. 3D-kamera lahko tudi skenira in ugotovi, ali je zgornja površina škatle poškodovana ali kontaminirana. 6-osni robot se uporablja za depaletizacijo sklada, obračanje izdelka za 90° in njegovo nameščanje. Prijemalo za depaletizacijo lahko izvede prijemanje različnega števila škatel, na primer 2 ali 3 škatle, glede na vrsto sklada. Lahko doseže avtomatizirano rešitev za samodejno depaletizacijo, samodejno recikliranje palet in samodejni izhod škatel. Ko vozilo AMR nato avtonomno krmari s pomočjo lidar navigacije SLAM in nenehno popravlja držo telesa, se lahko vozilo AMR končno centrira v voziček. 3D-kamera na vozilu AMR skenira prostorske podatke vozička in posreduje prostorske koordinate desnega spodnjega kota glave vozička robotu za nalaganje. Nakladalni robot zagrabi škatle in jih paletizira na podlagi koordinat vogalnih točk. 3D-kamera vsakič skenira koordinate škatel, ki jih robot zloži, in izračuna vogalne točke. Izračuna, ali bo prišlo do trkov in ali so škatle med vsakim nalaganjem nagnjene ali poškodovane. Robot popravi položaj nalaganja na podlagi izračunanih podatkov o vogalnih točkah. Ko robot paletizira eno stran, se vozilo AMR umakne za vnaprej določeno razdaljo, da naloži naslednjo vrsto. Neprekinjeno nalaga in umika, dokler se vagon ne napolni s škatlami. Vozilo AMR izstopi iz vagona in čaka, da naslednji vagon naloži škatle.
Celotna postavitev pakirnega sistema
Glavna konfiguracija
| Robotska roka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | BOLAN |
| Zaslon na dotik | Siemens |
| Nizkonapetostna naprava | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pnevmatski | FESTO/SMC |
| Prisesalna ploščica | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakuumska črpalka | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Verižna plošča/veriga | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Več video oddaj
- Samodejni sistem za nalaganje kontejnerjev (opremljen z goseničnim vozilom AMR)
