Avtomatski sistem za nakladanje kontejnerjev (opremljen z vozilom na gosenicah AMR)

Naprava uporablja 3D-kamero za skeniranje sklada, podatki oblaka proizvodnih točk pa izračunajo prostorske koordinate zgornje površine škatle.Robot za depaletizacijo škatlo natančno depaletizira glede na prostorske koordinate zgornje površine škatle.3D-kamera lahko tudi skenira in ugotovi, ali je zgornja površina škatle poškodovana ali onesnažena.6-osni robot se uporablja za depaletizacijo skladovnice, obrne izdelek za 90 ° in ga položi.Prijemalo za depaletiziranje lahko realizira zajemanje različnih številk zabojev, na primer 2 ali 3 zaboje, glede na vrsto sklada.Lahko doseže avtomatizirano rešitev samodejnega depaletiziranja, samodejnega recikliranja palet in samodejnega izpisa škatle.Potem, ko vozilo AMR samostojno krmari skozi lidarsko navigacijo SLAM in nenehno popravlja držo telesa, se lahko vozilo AMR končno centrira v voziček.3D-kamera na vozilu AMR skenira prostorske podatke vagona in nakladalnemu robotu posreduje prostorske koordinate spodnjega desnega kota glave vagona.Nakladalni robot zgrabi škatle in jih paletizira glede na kotne koordinate.3D-kamera vsakič skenira koordinate škatel, ki jih zlaga robot, in izračuna kotne točke.Izračuna, ali bo prišlo do trkov in ali so škatle nagnjene ali poškodovane med vsakim nakladanjem.Robot popravi položaj nakladanja na podlagi izračunanih podatkov kotne točke.Ko robot paletizira eno stran, se vozilo AMR umakne za vnaprej določeno razdaljo, da naloži naslednjo vrsto.Nenehno nalaga in se umika, dokler se voziček ne napolni s škatlami.Vozilo AMR izstopa iz vagona in čaka na naslednji vagon, da naloži škatle.